4月21日，位于陜西省寶雞市渭濱區姜譚經開區的陜西秦川高精傳動科技有限公司（以下簡稱“秦川高精公司”），數十臺高精度機床正在全力運轉，裝配線上排布的正是由該公司自主生產研發的RV減速器。

“我們生產的RV減速器，其保持高精度輸出情況下平均額定壽命（精度保持性）已經突破1萬個小時，并通過了CR認證，技術水平和產品質量達到了國內領先標準，已經可以比肩國際龍頭企業。”秦川高精公司總經理賀民安介紹。

伺服電機、控制器、減速器是一臺工業機器人最核心的三個關鍵零部件，RV減速器因其傳動比范圍大、精度較穩定、疲勞強度較高，且具有更高的剛性和扭矩承載力，被廣泛用于機器人機座、大臂、肩部等重負載的位置，占據整臺工業機器人生產成本的30%。

“RV關節減速器因高技術復雜性及高精度特點，其生產技術和設備多年來一直被國外少數企業壟斷。讓RV減速器實現國產化替代，可以大大降低國產工業機器人的生產成本，對工業‘智造’發展具有重大意義。”秦川高精公司副總經理、技術總監陳華平說。

早在上世紀末，秦川機床工具集團股份公司（以下簡稱“秦川機床”）便與大連交通大學聯合研制出了我國第一臺RV250AⅡ減速機，并在1999年通過了國家863計劃智能機器人主題專家組的鑒定，實現了國產RV減速器從無到有的技術突破。

“當時，受限于高效高精度裝備工藝的缺乏，外加國內缺少高端工業機器人的應用場景等原因，RV250AⅡ減速機僅作為技術儲備被塵封，并沒有進行產業化生產。”賀民安說。

時間來到2009年，國內一些工廠逐漸出現了工業機器人應用場景，嗅到發展機遇的秦川機床開始從產品性能、可靠性等方面對RV250AⅡ減速機進行新的設計和改進。

2014年，依托50余年的精密齒輪磨床和齒輪傳動系統研發制造經驗和RV250AⅡ減速機的技術積累，秦川機床重啟RV減速器生產研發項目，2017年實現了批量生產和銷售，2022年成立了全資子公司“陜西秦川高精傳動科技有限公司”，形成了年產6萬～9萬套產能。

8年的時間，實現產品的設計研發到批量生產，這背后離不開寶雞市渭濱區人民政府的政策支持，政銀企合作金融賦能、“訂單式”人才引育、科研創新補助……一系列切實舉措使得秦川機床在寶雞這片工業沃土上發展出強大的工業母機研發制造能力。

“集團研發生產的YK7332AT數控高效成形磨齒機可以對擺線齒輪、針齒殼、漸開線圓柱齒輪和花鍵等RV減速器關鍵零件進行微米級的高精度加工，有效解決了減速器關鍵零件精密加工的瓶頸問題，為1萬小時精度保持性突破提供了設備保障。”陳華平介紹。

機器人的活動離不開齒輪的嚙合，秦川機床作為機床工具行業的龍頭企業、全省數控機床產業鏈鏈主企業，其在齒輪加工機床市場擁有超過60%的占有率，如今國產各類機器人產業的興起，無疑為秦川機床的磨齒機拓展了新的應用市場。

為緊緊抓牢機器人產業發展風口，秦川高精公司聯合知名高校開展專項研究課題，對RV減速器生產工藝和檢測設備進行升級，配合秦川機床建立了從工業母機到關鍵零部件供應的全鏈條生產配套體系。

“高校提出的高精度擺線輪齒廓修形技術在工藝改進方面提供了極大的助力，使國產RV減速器保持高精度輸出情況下的平均額定壽命（精度保持性）突破1萬小時成為可能。與西安交通大學聯合研發的線邊檢測設備，將單個產品的檢測時間縮短到以秒計量，帶來了產能巨大的提升。”賀民安介紹。

據了解，經過兩年獨立運營，秦川高精公司已成為陜西省機器人產業鏈鏈主企業，已擁有E、C、F、RD、N五大系列、40多個規格、140多種速比、200多個連接方式的減速器產品，占據了國內RV減速器市場10%的份額。

“現在，我們是既賣‘雞’又賣‘蛋’，不僅能提供制造RV減速器關鍵零部件的磨削機床，還能大量提供不輸國外先進產品的RV減速器，在一定程度上幫助國產工業機器人產業降低了發展成本，為全省機器人產業鏈的發展提供有效助力。”陳華平驕傲地說。

陜西省社會科學院經濟研究所副研究員屈曉東表示，RV減速器的高精度加工和長壽命保持一直是制約我國工業機器人產業發展的關鍵瓶頸。秦川高精公司突破RV減速器技術瓶頸，實現了關鍵零部件國產化替代，有效保障了我國工業機器人產業鏈的自主可控。同時，通過與高校合作研發檢測設備和工藝改進，推動了機床行業與機器人產業的深度融合，為智能制造產業生態的構建提供了有力支撐。

近年來，渭濱區深入實施工業提質“6422”戰略，通過機床工具、軌道交通、電子信息、石油裝備、電力電氣、航空裝備六大優勢產業轉型升級和傳感器、機器人、數字經濟、微電子等四大新興產業壯大發展，推動全區工業實現集群化規模化。

“我們制定了機器人及關鍵零部件產業鏈提升三年行動計劃。目前，渭濱區已有從事生產RV減速器、行星減速器、諧波減速器和四軸、五軸、六軸機器人本體的多家中上游企業，機器人及關鍵零部件產業生態體系正在逐步完善。”渭濱區工信局局長趙占禮說。